TurtleBot, le robot serveur de Willow Garage

TurtleBot

La société Willow Garage, spécialisée dans les plateformes open-source de robots, vient de sortir un nouveau robot domestique plutôt plaisant à adopter : le Turtlebot.

Ce « robot tortue » peut se déplacer dans la maison et apporter de la nourriture depuis la cuisine, il sait prendre des photos à 360 degrés lors de ses promenades et il voit les humains en 3D grâce à sa vision via la Microsoft Kinect intégrée. Le turtlebot n’est pas une invention propriétaire à proprement parlé mais plutôt un assemblage en kit de technologies existantes pour la partie hardware (iRobot Create, Xbox Kinect, laptop Asus Eee PC 1215N et un gyroscope).


Côté logiciel, le robot est équipé d’un SDK (kit de développement) basé sur le logiciel open-source ROS (Robot Operating System).

Le kit complet est vendu au prix de 1199 dollars sur Willow Garage.

Kit-Turtlebot