Rezero, la boule robot [TED]

Rezero est un projet de robot suisse qui tient en équilibre sur une boule. Poussé latéralement, il se replace dans sa position verticale initiale sans tomber (comme le Big Dog de Boston Dynamics). Il peut être programmé pour suivre une personne à une distance constante, tourner autour de quelqu’un et même danser.


Comme on peut le voir sur la dernière image ci-dessous et dans la vidéo, l’astuce qui permet de tenir le robot en équilibre constant sont ces 3 petites roues sur le dessus : celles-ci peuvent tourner dans tous les sens et ramènent la balle en position normale instantanément. Les capteurs calculent la position de la sphère et le centre de gravité de l’ensemble 160 fois par seconde.

Rezero

Ce « ballbot » préfigure peut-être l’avenir de la mobilité légère urbaine et/ou en intérieur. Ses applications potentielles sont multiples comme le mentionne le site de Rezero :

-Runbot pour des courses ludiques
-Medibot pour des déplacements rapides de personnel médical
-Secubot pour des patrouilles policières en ville
-Photobot, l’appareil photo mobile autonome
-Screenbot pour un hôte d’accueil avec écran interactif
-Beambot, le faisceau lumineux mobile

Ballbot

robot boule