Commentaires sur : iCub: Un robot capable d’imiter un enfant de 3 ans et demi

Par : Crahels

Crahels — Fri, 19 Jun 2009 12:53:59 +0000

Je voudrais réagir sur l’article ainsi que sur le commentaire de LUC.

1. xt@z a raison, ce robot n’est pas britanique, il proviens d’un projet européen, et a été plus ou moins créé par Georgio Metta, qui est Italien …

2. iCub n’est pas capable d’imiter un enfant de trois mais à été « designé » pour ressembler à un enfant de 3-4 ans.

3. Ce projet rentre dans le cadre de la robotique développementale, c’est à dire qui a pour but de s’inspirer plus ou moins du vivant afin de créer des robot plus humain dans leur apprentissage (d’où le fait de s’inspirer d’enfant), dans la vision, les émotion …

4. Même si de grandes avancés ont été faites, le chemin est encore long pour avoir un robot tels qu’on les imagines dans « ghost in the shell » … Mais la recherche avance.

En résumé iCub est un projet robotique européen, qui fait partie d’un projet de recherche fondamentale dans la robotique développementale. Quand Luc dit « Quant à la simulation (car l’IA n’est actuellement rien d’autre que de l’intelligence simulée) quel est le but ?
et pourquoi ces gens là n’avouent-ils pas vraiment à quel niveau ils travaillent ? », je répondrais :

1. Ce sont surtout les média qui extrapole ce que les chercheur disent et font pour faire du sensationnelle.
2. Simulé une console reviens faire la même chose que la console elle même, simulé l’intelligence n’est il pas déjà un grand pas ? Même si des progrès sont encore a faire.
3. Le but ? Il y en a plusieurs
- La collaboration avec les sciences du vivant pour mieux comprendre comment fonctionne l’humain.
- Développer des robots autonome permettant d’aider l’humain dans des tâches difficile, voir impossible.
- Aider les populations vieillissante.
- …

Par : xt@z

xt@z — Sat, 21 Feb 2009 11:27:10 +0000

Ayant joué avec et connaissant personnellement des étudiants et des professeurs travaillant sur ce robot au LRP de l’UPMC à Paris, je voudrais rectifier une erreur : Il ne s’agit pas d’un robot britannique mais européen.
Il sert de plateforme à différentes universités européennes pour pouvoir tester différentes théories robotiques comme par ex. de nouvelles lois de commandes pour les mouvements.

Par : Luc

Luc — Fri, 20 Feb 2009 18:16:29 +0000

Cela fait bientôt deux ans que l’équipe de Giorgio Metta travaille sur un tel projet.

Le chercheur lui même a reconnu après quelques temps qu’il envisageait plutôt le niveau 1 an

Aucun progrès réel n’a abouti sur la voie annoncée à savoir les capacités d’apprentissage.

Je prétends, merci de me montrer mon erreur, que le projet actuel n’est pas au niveau des capacités d’apprentissage d’une paramécie.

Le seul avantage de ce type de projet est de montrer à ceux qui en doutaient que le cerveau n’est pas le lieu exclusif de la pensée et que l’intelligence est d’abord le fruit de la sensation.

En l’absence de cette sensation, c’est à dire d’une conscience (puisqu’elle le suppose) aucune mécanique ne peut prétendre à l’apprentissage réel

Quant à la simulation (car l’IA n’est actuellement rien d’autre que de l’intelligence simulée) quel est le but ?
et pourquoi ces gens là n’avouent-ils pas vraiment à quel niveau ils travaillent ?

Merci de permettre la publication d’un commentaire qui ne va pas dans le sens de l’enthousiasme nécessaire pour lever des fonds.

Luc Comeau-Montasse