HRP-4C marche naturellement comme une vraie femme


La femme humanoïde HRP-4C sait prendre sa place dans un show en dansant avec ses copines japonaises ou en poussant la chansonnette seule devant le micro. Ca c’est fait. Maintenant la demoiselle pousse la ressemblance humaine un peu plus loin en marchant comme une vraie femme…

HRP-4C marche


La réplique est presque parfaite avec une allure naturelle : on remarque le mouvement de balancier des bras, la flexion des genoux et des chevilles, … et même un certain balancement des fesses.

HRP-4C a été développée par l’AIST, l’Institut National des Sciences Industrielles et Technologiques Avancées à Tokyo au Japon. Le robot humanoïde a été dévoilé publiquement pour la première fois en mars 2009. D’apparence humaine, HRP 4C mesure 1m58 et pèse 43 kg. En plus d’avoir d’être capable d’exprimer certaines expressions sur son visage, l’androïde peut entretenir une conversation grâce à un module de reconnaissance vocale intégré.

Maintenant qu’elle parle, chante, danse et marche… on attend la prochaine étape. Suspense.

Tous les détails du processus de marche dans le PDF suivant : Human-Like Walking with Toe Supporting for Humanoids