Fourmi robot articulée


fourmi-robotisee

J’ai d’abord cru à un robot scorpion mais non il s’agit bien d’une fourmi robotisée.


Elle n’avance pas sur la vidéo mais elle est articulée dans tous les sens: son ventre est controlable indépendamment, sa tête peut rester immobile pendant que le corps bouge et inversement, ..

Un beau travail de robotique.

Détails techniques: 2 degrés de liberté (ddl) sur l’abdomen, 3 ddl sur la tête avec des pinces, 6 jambes avec 3 ddl chacune.

Pour voir les explications et pleins de photos sur la construction de l’engin, allez sur cette page du forum de Trossen Robotics.