Cubli : un cube robot capable de se tenir en équilibre sur un coin

Cubli n’est pas un simple cube… il s’agit d’un robot qui a le pouvoir de faire tenir sa structure en équilibre sur une pointe ou une arrête, même lorsque posé sur une surface en mouvement à laquelle on donne une inclinaison (photo ci-dessous). Mieux que cela, Cubli peut marcher en « roulant » sur lui-même, contrôler sa chute et même sauter.


cubli equilibre

cube robotique cubli

Ce cube robotique de 15 cm de côté a été développé par l’Institut pour les Systèmes Dynamiques et le Contrôle de l’ETH (Eidgenössische Technische Hochschule) Zurich, en Suisse. Ses mouvements et son équilibre surréalistes sont rendus possibles grâce à 3 moteurs-roues internes qui vont chacun dans trois directions différentes.

Robot Cube

robot cubli